近年來，隨著人口紅利消失，人力成本的不斷攀升，導(dǎo)致了制造業(yè)等勞動(dòng)密集型行業(yè)的用工短缺和制造成本提升等各方面的問題。由于工業(yè)機(jī)器人可以在很大程度上取代傳統(tǒng)人工勞作并且降低企業(yè)的綜合成本，因此工業(yè)機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工作業(yè)成為了趨勢。
工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動(dòng)化工廠（FA）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動(dòng)化工具。
眾所周知，機(jī)器人不是簡單代替人工勞動(dòng)，而是一種能夠結(jié)合人的優(yōu)勢（分析判斷、快速響應(yīng)變化等能力）和機(jī)器優(yōu)勢（高精度、高穩(wěn)定性、長時(shí)間運(yùn)行和環(huán)境耐受能力強(qiáng)等）的自動(dòng)化設(shè)備。同時(shí)，伴隨著技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人應(yīng)用也從使其重復(fù)簡單的勞動(dòng)逐漸過渡到人機(jī)搭配，人機(jī)協(xié)調(diào)生產(chǎn)等。工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。中國將如何參與到這一發(fā)展潮流中？讓我們進(jìn)行一一分析。
中國市場蛋糕誘人
中國現(xiàn)在是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量增長約27%，中國工業(yè)機(jī)器人銷量增長率達(dá)到54%，數(shù)量為5.6萬臺。最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，受益于相關(guān)政策的扶持和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的拉動(dòng)，2015年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的增長，2015年上半年共銷售工業(yè)機(jī)器人11275臺，銷量同比增長76.8％。按可比口徑銷量增長27%，是去年全年銷售量的66.5%。預(yù)計(jì)2015年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售總量將超過22000臺，同比增長30%左右。
究其原因：勞動(dòng)力價(jià)格上漲，產(chǎn)品質(zhì)量提升，制造業(yè)企業(yè)迫切需要“機(jī)器換人”；政府扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，持續(xù)出臺政策推進(jìn)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展（機(jī)器人是“中國制造2025”十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一）；伴隨著核心零部件的技術(shù)突破，國產(chǎn)機(jī)器人成本有望大幅下降等因素都驅(qū)動(dòng)著我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。據(jù)預(yù)測到2017年，中國工業(yè)機(jī)器人年銷售量將達(dá)到10萬臺。
應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛
經(jīng)過四十多年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在下游應(yīng)用方面，發(fā)達(dá)國家工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流：汽車、電子電氣、塑料橡膠和金屬制品等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人，有效節(jié)約了勞動(dòng)力成本，提升了生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量。
在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造（沖壓、壓鑄、鍛造等）、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。
目前，世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人。第二位的是串聯(lián)關(guān)節(jié)型垂直6軸機(jī)器人。而那智不二越（上海）貿(mào)易有限公司NACHI作為工業(yè)用多軸機(jī)器人的先驅(qū)，在世界上處于領(lǐng)先的地位，其產(chǎn)品適用于各種行業(yè)如，汽車白車身焊接、各種工件搬運(yùn)、超大型重物搬運(yùn)、涂膠、零件組裝、去毛刺等多種用途的機(jī)器人。
NACHI新開發(fā)的MZ04機(jī)器人，擁有世界最快的動(dòng)作速度并備有豐富的選購件，除了對應(yīng)一般搬運(yùn)用途的標(biāo)準(zhǔn)仕樣外，通過追加視覺傳感器、力傳感器、追加軸等選配件，可對應(yīng)分揀、搬運(yùn)、去毛刺、打磨、組裝、涂膠等各類用途。
MZ04機(jī)器人的本體有高速型和低輸出電機(jī)搭載型兩種選擇。高速型能夠更好的提高生產(chǎn)性，低輸出電機(jī)搭載型MZ04E則無需設(shè)置安全圍欄。MZ04可對應(yīng)各種設(shè)置條件，使布局更自由，實(shí)現(xiàn)更為高效的設(shè)備構(gòu)成。手腕部分采取了中空構(gòu)造，在中空手腕內(nèi)抓手用的配線?配管可有序的收納，避免對周邊裝置的干擾，也可以進(jìn)入到狹窄的作業(yè)空間。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為成熟的就是汽車領(lǐng)域，國外工業(yè)機(jī)器人巨頭占據(jù)了絕對優(yōu)勢，中國汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，48%來自外資品牌。因此，對中國廠商來說，汽車行業(yè)已經(jīng)被外資牢牢占據(jù)，想要追趕難度較大。
應(yīng)用市場不斷擴(kuò)大
除了在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用外，工業(yè)機(jī)器人在電子、食品加工、非金屬加工、日用消費(fèi)品和木材家具加工等行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求增長較快。
目前，工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)隨之增多，市場競爭更為激烈。富士康、abb、fanuc、庫卡、史陶比爾、那智不二越、安川電機(jī)、愛普生、斯圖加特、車樂美等知名企業(yè)在國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場有較高的知名度，并占據(jù)較高的市場份額。作為機(jī)器人行業(yè)中的知名企業(yè)，愛普生重點(diǎn)市場就是與電子相關(guān)的、汽車零部件、3C、4品（食品、化妝品、藥品、日常用品），同時(shí)瞄準(zhǔn)了家用電器（家電）市場。
隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。此外，在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多，如無人偵察機(jī)（飛行器）、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。
近年來，受國際宏觀政策的刺激以及居民消費(fèi)水平提高的影響，我國電子行業(yè)進(jìn)入了飛速發(fā)展。整個(gè)行業(yè)增產(chǎn)擴(kuò)能，增加了對工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的需求。電子行業(yè)需求在全球工業(yè)機(jī)器人銷量中占比約30%，為汽車及汽車零部件之后的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用第二大行業(yè)，在電子類的IC、貼片元器件領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用均較普遍。
從中國工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)的發(fā)展情況來看，主要應(yīng)用在手機(jī)、電腦、零部件等領(lǐng)域，應(yīng)用于手機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域的視覺機(jī)器人：分揀裝箱、撕膜系統(tǒng)、激光塑料焊接、高速四軸碼垛機(jī)器人等適用于觸摸屏檢測、擦洗、貼膜等一系列流程的自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用。
產(chǎn)品類型變化
目前，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人比較受青睞的就是機(jī)械手。機(jī)械手為各類新型電子部品的組裝、器具制造加工技術(shù)。機(jī)器人細(xì)分到如：自動(dòng)焊錫機(jī)器人、移動(dòng)印刷機(jī)器人、自動(dòng)打螺絲機(jī)器人、自動(dòng)切割機(jī)器人、自動(dòng)涂油機(jī)器人、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人等。如優(yōu)傲機(jī)器人手臂技術(shù)先進(jìn)，適合各種水平的生產(chǎn)員工使用，可應(yīng)用于視覺組裝、PCB焊接、裝配、檢測、打螺絲、點(diǎn)膠涂膠、撕膜貼膜、噴涂、貼標(biāo)、取放、包裝碼垛等工位，目前已在世界知名企業(yè)緯創(chuàng)資通、華為、中興通訊、富士康、偉創(chuàng)力等全面應(yīng)用，進(jìn)一步幫助客戶提高生產(chǎn)效率，減少傷害。
Universal Robots 優(yōu)傲機(jī)器人是一家引領(lǐng)合作型機(jī)器人全新細(xì)分市場的先驅(qū)企業(yè)，該公司關(guān)注機(jī)器人的用戶可操作性和靈活度。自2008年推出首款UR機(jī)器人以來，公司發(fā)展迅猛，如今UR機(jī)器人已遍布全球50個(gè)國家，其產(chǎn)量每年翻倍增長。UR機(jī)器人目前正廣泛應(yīng)用于國內(nèi)家電、汽車零部件、消費(fèi)品、噴漆、機(jī)床、電鍍、微電機(jī)、醫(yī)療、教育、視覺和自動(dòng)導(dǎo)航等眾多行業(yè)中。
2015年，工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)品類型發(fā)展賺足了眼球，隨著人機(jī)協(xié)作趨勢的發(fā)展，小型機(jī)器人幾乎成為各家企業(yè)發(fā)展的核心產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人巨頭紛紛發(fā)布新型工業(yè)機(jī)器人，以協(xié)作機(jī)器人為主，市場基本都瞄準(zhǔn)3C電子制造業(yè)。上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司（2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展，展位號：E1.1100）針對小型物品搬運(yùn)，高速抓取和裝配，推出一款超輕量、緊湊的6軸結(jié)構(gòu)FANUC ROBOT M-1iA，并設(shè)計(jì)有平行連桿結(jié)構(gòu)的智能拳頭機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)各種方向的安裝，并配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的三軸手腕。
另一小型FANUC萬能迷你機(jī)器人LRMate200iD，其大小與人的手臂相近，即使被安裝在狹小的空間，也可以把機(jī)器人與周圍設(shè)備發(fā)生碰撞的可能性控制在最低限度。通過采用高剛性手臂和最尖端的伺服控制技術(shù)，高速動(dòng)作也不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了高速而且平滑的動(dòng)作性能，能夠容易地把它安裝在加工機(jī)內(nèi)部或者進(jìn)行吊頂安裝。
此為，國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求特制專區(qū)內(nèi)機(jī)器人，小型化、簡單化的特性實(shí)現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，而自動(dòng)化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。對此，國產(chǎn)機(jī)器人本體企業(yè)也紛紛推出新型的機(jī)器人，小六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、scara機(jī)器人成為企業(yè)的新賣點(diǎn)和市場增長點(diǎn)。
夯實(shí)基礎(chǔ)，把握未來
近年來，在傳統(tǒng)制造業(yè)市場疲軟、企業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求增加的背景下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持了良好的發(fā)展勢頭，企業(yè)產(chǎn)業(yè)化能力和行業(yè)配套能力實(shí)現(xiàn)不同程度的提升。展望未來，中國3C產(chǎn)業(yè)鏈比較齊全，加工企業(yè)眾多，3C領(lǐng)域?qū)⒊蔀楣I(yè)機(jī)器人廠商競相角逐的市場；家電行業(yè)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有成長苗頭，也將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展最快的市場；隨著互聯(lián)網(wǎng)的影響，智能可穿戴設(shè)備成為發(fā)展新趨勢。
結(jié)合實(shí)際，中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展機(jī)會(huì)在于：系統(tǒng)集成應(yīng)用從中低端市場做起；機(jī)器人單體從需求旺盛且結(jié)構(gòu)相對簡單的產(chǎn)品門類做起；加速機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化步伐，只有實(shí)現(xiàn)零部件國產(chǎn)化才能真正降低成本，從而在未來黃金市場3C、白色家電、智能可穿戴設(shè)備領(lǐng)域迎來國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的蓬勃發(fā)展！
